古代所说的三军是指前、中、后三军。前军一般是先锋营负责开路（架桥、修路）、侦察、应付小规么的战斗，带部分军需物资。中军就是统帅所处的大军有当时作战的大部分作战兵种（骑兵 步兵）。后军主要就是全军的主要军用物资、工匠、以及大量的民工（当时负责军队的一切杂务都是民工，当兵员不够时民工也要打仗的）。
现在的三军就是指：陆、海、空.

这要说道春秋时期了
当时晋国势力增长时，统治阶级规定每个家庭出一人从军，没1万人编为1军。全国常规编制3万人，共有三军，其中国王率1军，大夫及？各率一军。统称三军》

提起"三军"，现代人普遍的概念是指陆、海、空三军。实际上在中华文化中"三军"的说法最早起源于春秋时期，而且与现代陆、海、空三军实质意义也相去甚远。

春秋时，大国通常都设三军，但各国称谓有所区别，
如晋国称中军、上军、下军；
楚国称中军、左军、右军；
齐国、鲁国和吴国都称上、中、下三军

三军各设将、佐等军衔，而中军将则是三军统帅。

随着时代演进，上、下、中军渐渐被前军、中军、后军所代替。到了唐、宋代以后，这样的编制已成为军队的固定建制。这时三军的主要标志是担任不同作战任务的各种部队。


前军是先锋部队；中军是主将统率的部队，也是主力；后军主要担任掩护和警戒任务。 在中国古代的军队中，最大的编制单位就是军。军的编制，历代沿袭，但人数多少不一样。汉代实行5人一伍，2伍为火，5火为队，2 队为官，2官为曲，2曲为部，2部为校，2校为裨，2 裨为军的编制。

今天，前军、中军、后军编制已完全消亡，而被现代的陆、海、空三军所替代。

古人重"礼",春秋时天子和诸侯可以拥有的军队数目是不同的,具体我有些忘了,但好像说天子可拥有军队的数量为三军,这便是"三军"的由来

三军是指所有的军队,或者说是全军!